사무엘하 마지막 부분은 다윗의 통치 후반에 그의 주변에서 명성을 떨친 이들을 짧게 소개합 니다. 다윗에 충성한 수많은 용사와 신하의 이름을 짧게 나마 소개하며 이들이 다윗 왕국을 이끌 어 왔음을 보여줍니다. 또한 다윗의 시 한 편과 유언을 통해 하나님을 향한 감사와 찬양이 다윗의 중심에서 끊이지 않았음을 전합니다. 그러고는 다윗의 마지막 실수였던 인구조사 사건이 등장합 니다. 이는 하나님이 원치 않으시는 인구조사를 다윗이 강행한 사건으로, 이를 통해 다윗 역시 허 물이 많은 사람임이 다시 한 번 확인 됩니다. 그렇지만 하나님은 그 허물조차 그분의 계획을 위해 사용하십니다. 다윗은 아라우나의 타작 마당을 매입하고, 그곳에서 하나님께 제사를 지냅니다. 이 렇게 다윗의 시대가 저물어 갑니다.