사울 왕가가 정리되면서 다윗은 비로소 온 이스라엘의 왕이 됩니다. 다윗은 여부스 사람들의 수중에 있던 예루살렘을 빼앗아 그곳으로 이동하고, 하나님의 언약궤를 자신의 거처로 옮깁니다. 이때 다윗은 하나님 앞에서 힘을 다해 뛰놀며 춤추며 예배합니다. 반면, 사울의 딸이자 다윗의 아 내인 미갈은 그렇게 예배하는 다윗을 업신여깁니다. 이는 두 가문의 차이를 단적으로 보여주는 장면입니다. 다윗은 왕궁에 있는 자신에 비해 하나님의 언약궤가 초라하게 있는 것이 민망해 성 전을 짓고 싶어합니다. 하지만 하나님은 다윗의 뜻을 막으시고, 그 대신 다윗의 집과 그 나라가 영 원히 보전되고 왕위가 영원히 견고할 것이라는 약속을 주십니다. 하나님과 함께한 다윗은 어디를 가든지 승리하였고, 드디어 이스라엘에도 빛이 비치는 듯합니다.